Четвероногий робот Unitree B2-W с LiDAR

Unitree B2-W в версии со встроенным LiDAR — это продвинутая гибридная мобильная платформа профессионального уровня, предназначенная для работы в самых сложных промышленных и полевых условиях. Робот сочетает колесно-ножную архитектуру, высокую вычислительную мощность и развитую систему восприятия окружения.

Платформа обеспечивает полезную нагрузку при движении около 40 кг, скорость до 5 м/с и запас хода до 25 км при полной нагрузке. Прочная конструкция (около 75 кг), защита IP67 и широкий температурный диапазон позволяют использовать робота как в промышленности, так и в тяжёлых природных условиях.

Технические характеристики

• Модель: B2-W с LiDAR
• Масса (с аккумулятором): ~75 кг
• Размеры: ~1098 × 450 × 745 мм
• Ходовая система: 4 амортизированных колеса
• Полезная нагрузка в движении: ≥ 40 кг
• Преодоление ступеней: ~16 см
• Максимальная скорость: до 5 м/с
• Угол подъёма: > 45°
• Защита: IP67
• Рабочая температура: −20°C до 55°C
• Аккумулятор: 2 кВт·ч / 58 В
• Дальность с нагрузкой: до 25 км
• Дальность без нагрузки: ~30 км
• Режимы движения: колёсный, шагающий, гибридный
• LiDAR: 32-линейный 3D LiDAR
• Камеры: depth-камеры и HD-камеры
• ПО: навигация, локализация, SDK
• CPU: Intel Core i5 / i7
• Опционально: Intel Core i7 + NVIDIA Jetson Orin NX

Мобильность в любом рельефе

Гибридная конструкция позволяет работать в трёх режимах: колёсном, шагающем и смешанном. Робот легко преодолевает лестницы, склоны и сложные поверхности (гравий, камни, трава). Амортизированные колёса обеспечивают стабильность даже при высокой нагрузке.

Продвинутая система восприятия

32-линейный LiDAR автомобильного класса обеспечивает точное 3D-картографирование, обнаружение препятствий и автономную навигацию. Камеры глубины и HD-камеры дополняют систему анализа окружающей среды в реальном времени.

Применение

• автономная логистика и транспортировка грузов
• промышленный мониторинг и инспекции
• контроль инфраструктуры
• научно-исследовательские проекты в робототехнике и ИИ