Четвероногий робот Unitree Go2 Edu U1

Unitree Go2 Edu — это специализированная версия четвероногого робота, созданная как продвинутая образовательная и исследовательская платформа для STEM-направлений. Она объединяет динамическую механику серии Go2 с мощной открытой вычислительной системой, позволяя реализовывать проекты в робототехнике, автономных системах и искусственном интеллекте.

Платформа предназначена для студентов, исследователей и R&D-команд, работающих с алгоритмами управления, навигации, компьютерного зрения и машинного обучения. Открытая архитектура и широкий набор датчиков позволяют легко интегрировать робота в различные программные среды.

Технические характеристики

• Модель: Unitree Go2 Edu U1
• Тип: четвероногий робот (quadruped)
• Вычислительный модуль: NVIDIA Jetson Orin (например, Orin NX)
• CPU: 8-ядерный ARM Cortex-A78AE
• GPU: NVIDIA Ampere
• RAM: 8 ГБ или 16 ГБ
• SSD: 128 ГБ NVMe
• ОС: Ubuntu
• LiDAR: полусферический 4D LiDAR (360° × 90°)
• Камеры: Intel RealSense D435i + HD-камеры
• Степени свободы: 12 DoF
• Макс. крутящий момент: до 45 Н·м
• Полезная нагрузка: ~3–5 кг
• Высота: ~40 см
• Масса: ~15 кг
• Аккумулятор: ~8000 mAh (~30 V)
• Время работы: до ~4 часов
• Связь: WiFi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet
• Опционально: 4G LTE
• Фреймворки: ROS / ROS 2
• API: C++, Python
• Сенсоры: LiDAR, камеры, IMU

Вычисления и восприятие

Сердцем системы является NVIDIA Jetson Orin, позволяющий запускать алгоритмы ИИ прямо на устройстве. Система восприятия включает 4D LiDAR и камеры глубины Intel RealSense, что обеспечивает точное 3D-картографирование и анализ среды в реальном времени.

Поддерживаются функции SLAM, автономная навигация, обнаружение препятствий и задачи компьютерного зрения.

Мобильность и конструкция

Робот оснащён 12 приводными суставами с высоким крутящим моментом (до 45 Н·м), что обеспечивает стабильность, гибкость и адаптацию к различным поверхностям.

Компактные размеры (около 40 см высоты и 15 кг массы) делают его удобным для лабораторий и полевых испытаний.

Открытая архитектура

Go2 Edu поддерживает открытый доступ к данным сенсоров и управление через API/SDK (C++, Python). Полная совместимость с ROS и ROS2 облегчает интеграцию в исследовательские проекты.

Комплектация

• робот Unitree Go2 Pro
• аккумулятор 15000 mAh
• зарядное устройство 300 W
• накладки на стопы (4 шт.)
• инструмент для калибровки ног
• сервисная подставка
• USB-A / USB-C кабель
• транспортный кейс
• беспроводной пульт
• управляющая аппаратура