Unitree H1 – продвинутый гуманоидный робот

Unitree H1 — это чрезвычайно продвинутый гуманоидный робот, представляющий прорыв в области образования, научных исследований и развития систем искусственного интеллекта.

Благодаря современной конструкции и высокотехнологичным компонентам робот обеспечивает исключительные возможности движения и вычислений, позволяя проводить эксперименты в области робототехники, автоматизации и автономных систем управления.

Основные характеристики

• Гуманоидная конструкция высотой около 1,76 м
• Высокая подвижность и скорость движения свыше 1,5 м/с
• Продвинутые сенсоры: 3D LiDAR и камера глубины
• Двухпроцессорная система управления Intel Core i7-1265U
• Лёгкая конструкция — масса менее 50 кг
• Максимальный крутящий момент суставов до 360 Н·м

Конструкция

Робот имеет гуманоидное строение: высота корпуса около 1,56 м, голова 0,2 м, общая высота около 1,76 м. Ширина корпуса составляет 0,57 м, толщина — 0,22 м.

Каждая нога имеет 5 степеней свободы (3 тазобедренных сустава, коленный и голеностопный). Руки имеют по 4 степени свободы с возможностью расширения.

Технические характеристики

• Высота: ~1,76 м
• Ширина: 0,57 м
• Масса: ~47 кг
• Скорость: >1,5 м/с (потенциально до 5 м/с)
• Крутящий момент колена: до 360 Н·м
• Бедро: 220 Н·м
• Голеностоп: 45 Н·м
• Плечевые суставы: до 75 Н·м
• Батарея: 15 Ah
• Напряжение: 67,2 V
• Процессоры: Intel Core i7-1265U (2 блока)
• Сенсоры: 3D LiDAR, камера глубины

Применение

Unitree H1 может использоваться в научных исследованиях, робототехнике, промышленности и демонстрационных проектах, поддерживая развитие систем искусственного интеллекта и автономных технологий.