Unitree G1 EDU-U1 – гуманоидный робот для образования и исследований

Unitree G1 EDU-U1 — это расширенная версия платформы G1, предназначенная для продвинутых задач в области искусственного интеллекта, робототехники, образования и научных исследований.

Робот обладает высокой подвижностью благодаря 23 степеням свободы, что позволяет выполнять сложные движения и манипуляции. Максимальная скорость достигает 2 м/с, а гибридная система управления силой и положением обеспечивает точную работу с объектами.

Версия EDU-U1 дополнительно предлагает грузоподъёмность руки до 3 кг и вычислительную мощность до 100 TOPS, что делает её подходящей для исследовательских и разработческих задач.

Основные характеристики

• 23 степени свободы
• Скорость до 2 м/с
• Гибридное управление силой и положением
• Вычислительная мощность: 100 TOPS
• Грузоподъёмность руки: до 3 кг
• Камера: Intel RealSense D435
• 3D LiDAR: LIVOX-MID360

Технические характеристики

• Размеры (стоя): 1270 × 450 × 200 мм
• Размеры (сложенный): 690 × 450 × 300 мм
• Вес: ~35 кг
• Связь: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
• Батарея: 9000 mAh, 54 V, быстрая замена
• Время работы: ~2 часа
• Процессор: 8-ядерный CPU, опционально NVIDIA Jetson Orin
• Сенсоры: LiDAR, камеры глубины, опциональные тактильные датчики
• Максимальный крутящий момент суставов: 120 Н·м

Дополнительные функции

• 360° восприятие окружающей среды
• Открытая платформа для разработки
• Опциональные тактильные датчики на руках
• Гибридное управление силой и положением

Применение

Unitree G1 EDU-U1 используется в образовании, научных исследованиях, разработке ИИ и робототехники, а также в тестировании автономных систем.