Unitree G1 – гуманоїдний робот нового покоління

Unitree G1 — це сучасна гуманоїдна роботизована платформа, створена для досліджень, освіти та розробки у сфері робототехніки й штучного інтелекту.

Робот поєднує високу рухливість, розвинену сенсорну систему та потужні обчислювальні можливості, що дозволяє виконувати складні завдання в динамічних середовищах.

Основні характеристики

• 23 ступені свободи (підвищена рухливість)
• Швидкість до 2 м/с
• Гібридне керування силою та положенням
• 8-ядерний високопродуктивний процесор
• Камера глибини Intel RealSense D435
• 3D LiDAR LIVOX-MID360
• Відкрита платформа для розширення та інтеграції

Технічні характеристики

• Розміри (стоячи): 1270 × 450 × 200 мм
• Розміри (складений): 690 × 450 × 300 мм
• Вага з батареєю: ~35 кг
• Зв’язок: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
• Акумулятор: 9000 mAh, 54 V, швидка заміна
• Час роботи: ~2 години
• Процесор: 8-ядерний CPU, опційно NVIDIA Jetson Orin
• Сенсори: глибини, LiDAR, опційні тактильні датчики
• Максимальний крутний момент суглобів: до 90 Н·м

Рухливість

• До 23–43 ступенів свободи для складних рухів
• Швидке переміщення в різних середовищах
• Точне гібридне керування силою та положенням

Продуктивність і сенсори

• Потужний 8-ядерний CPU
• 360° сприйняття навколишнього середовища (LiDAR + камери)
• Можливість встановлення тактильних датчиків для точної маніпуляції

Застосування

Використовується в освіті, дослідженнях, розробці ШІ, робототехніці та автономних системах.