Unitree G1 – гуманоидный робот нового поколения

Unitree G1 — это современная гуманоидная роботизированная платформа, предназначенная для исследований, образования и разработки в области робототехники и искусственного интеллекта.

Робот сочетает высокую подвижность, развитую систему сенсоров и мощные вычислительные ресурсы, что позволяет выполнять сложные задачи в динамичных средах.

Основные характеристики

• 23 степени свободы (расширенная подвижность)
• Скорость до 2 м/с
• Гибридное управление силой и положением
• 8-ядерный высокопроизводительный процессор
• Камера глубины Intel RealSense D435
• 3D LiDAR LIVOX-MID360
• Открытая платформа для расширения и интеграции

Технические характеристики

• Размеры (стоя): 1270 × 450 × 200 мм
• Размеры (сложенный): 690 × 450 × 300 мм
• Вес с батареей: ~35 кг
• Связь: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
• Батарея: 9000 mAh, 54 V, быстрая замена
• Время работы: ~2 часа
• Процессор: 8-ядерный CPU, опционально NVIDIA Jetson Orin
• Сенсоры: глубины, LiDAR, опциональные тактильные датчики
• Максимальный крутящий момент суставов: до 90 Н·м

Подвижность

• До 23–43 степеней свободы для сложных движений
• Быстрое перемещение в различных средах
• Точная гибридная система управления силой и положением

Производительность и сенсоры

• Высокопроизводительный 8-ядерный CPU
• 360° восприятие окружающей среды (LiDAR + камеры)
• Возможность установки тактильных датчиков для точной манипуляции

Применение

Используется в образовании, исследованиях, разработке ИИ, робототехнике и автономных системах.