Unitree B2 – Продвинутый четырёхногий робот для промышленного и исследовательского применения

Unitree B2 — это продвинутый четырёхногий робот, разработанный для переопределения стандартов мобильной робототехники. Он сочетает высокую прочность конструкции с современными системами восприятия окружающей среды, что позволяет работать в сложных условиях.

Робот предназначен для задач в промышленности, научных исследованиях, мониторинге инфраструктуры и автономных системах инспекции.

Основные характеристики Unitree B2

1. Максимальная скорость до 5 м/с
2. Дальность работы более 20 км без нагрузки
3. Время работы более 5 часов без нагрузки
4. Грузоподъёмность до 20 кг (работа более 4 часов)
5. Крутящий момент до 360 Н·м
6. Продвинутый модуль восприятия и планирования движения

Конструкция и мобильность

Unitree B2 отличается прочной конструкцией при относительно небольшой массе. Вес робота составляет около 60 кг с аккумулятором, что обеспечивает баланс между мобильностью и стабильностью.

Габариты робота в стоячем положении — около 1098 × 450 × 645 мм, что делает его компактной мобильной системой.

Благодаря оптимизированной механике робот способен преодолевать расстояния более 20 км без остановки.

Восприятие и движение

Робот оснащён продвинутым модулем восприятия, который позволяет анализировать окружающую среду и планировать движение в реальном времени.

Собственная система привода с высоким крутящим моментом до 360 Н·м обеспечивает высокую динамику и способность преодолевать препятствия.

Робот может выполнять прыжки, работать в сложной местности и сохранять устойчивость в тяжёлых условиях.

Технические характеристики

Масса: ~60 кг
Размеры: 1098 × 450 × 645 мм
Макс. скорость: 5 м/с
Время работы: 5+ часов
Дальность без нагрузки: 20+ км
Дальность с 20 кг: 15+ км
Грузоподъёмность: до 20 кг
Макс. крутящий момент: 360 Н·м
Привод: высокопроизводительные моторы собственной разработки
Система восприятия: модуль анализа местности и планирования движения