Unitree R1 Basic Crimson Hero – гуманоидный робот нового поколения

Unitree R1 Basic Crimson Hero — гуманоидный робот

Unitree R1 Basic Crimson Hero — современный гуманоидный робот высотой 123 см, разработанный для обучения, технологических демонстраций, презентаций и изучения робототехники и искусственного интеллекта.

Робот оснащён 26 степенями свободы, бинокулярной камерой, системой из 4 микрофонов, динамиком и производительным 8-ядерным процессором. Благодаря Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 он может взаимодействовать с внешними устройствами и приложением производителя.

Основные преимущества

• 26 DoF — 6 степеней свободы на каждую ногу, 5 на каждую руку, 2 в талии и 2 в голове.
• Бинокулярная камера — восприятие пространства, анализ окружающей среды и работа с задачами машинного зрения.
• 4 микрофона + динамик — голосовое взаимодействие и проведение интерактивных демонстраций.
• 8-ядерный процессор — обработка данных сенсоров, управление движением и выполнение AI-задач.
• PMSM-двигатели — быстрый отклик и точное управление суставами.
• Двойные энкодеры — высокая точность позиционирования суставов.
• Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 — беспроводное подключение к внешним устройствам.
• Quick Release аккумулятор — быстрая замена батареи.
• OTA-обновления — удалённое обновление программного обеспечения.
• Пульт управления входит в комплект.
• Яркий дизайн Crimson Hero подходит для выставок, презентаций и публичных демонстраций.

Движение и конструкция

Каждая нога имеет 6 DoF, а каждая рука — 5 DoF. Робот способен выполнять сложные последовательности движений, поворачивать корпус и стабильно перемещаться в пространстве.

Высота робота составляет 1230 мм, масса — около 29 кг. Компактные размеры позволяют использовать его в учебных аудиториях, лабораториях и выставочных пространствах.

Максимальная нагрузка на одну руку — около 2 кг.

AI и восприятие окружающей среды

Бинокулярная камера позволяет получать пространственную информацию об окружающей среде, определять положение объектов и препятствий.

R1 Basic подходит для демонстрации технологий машинного зрения, навигации и взаимодействия человека с роботом.

Важно: версия Basic не поддерживает Secondary Development, поэтому это прежде всего готовая платформа для демонстраций, обучения и взаимодействия, а не версия для глубокой разработки собственной робототехнической системы.

Голосовое взаимодействие

Матрица из 4 микрофонов обеспечивает захват звука, а встроенный динамик позволяет воспроизводить голосовые сообщения и ответы.

Робота можно использовать в качестве интерактивного демонстратора на:

• выставках;
• презентациях;
• образовательных мероприятиях;
• технологических конференциях;
• в лабораториях робототехники;
• демонстрациях AI.

Питание

Робот оснащён литиевым аккумулятором с системой быстрой замены.

Время работы: около 1 часа.

Комплектация

• Unitree R1 Basic Crimson Hero;
• интеллектуальный литиевый аккумулятор;
• зарядное устройство;
• ручной контроллер / пульт;
• транспортировочный кейс.

Технические характеристики