Robotis Darwin Mini — компактный гуманоидный робот

Robotis Darwin Mini — это набор для самостоятельной сборки компактного гуманоидного робота, предназначенного для обучения, программирования и изучения робототехники. Робот основан на контроллере OpenCM9.04C с 32-битным микроконтроллером ARM Cortex-M3. Программирование осуществляется через USB с помощью программного обеспечения Robotis OpenCM.

За движение отвечают интеллектуальные сервоприводы Dynamixel XL-320, которые позволяют получать данные о температуре, положении и крутящем моменте. Встроенный модуль Bluetooth обеспечивает беспроводное управление через мобильное приложение.

В комплект входит настраиваемый корпус, который можно модифицировать под собственные задачи.

Благодаря фирменному программному обеспечению пользователь может обучать робота различным позам и движениям или использовать готовые сценарии. Darwin Mini способен выполнять сложные действия: вставать после падения, делать повороты, балансировать и даже стоять на голове.

Основные особенности:

• победитель международных конкурсов и премий;
• совместимость с конструкторами Ollo 6 мм;
• интеллектуальные сервоприводы Dynamixel XL-320;
• управление через мобильное приложение;
• поддержка расширенных функций программирования;
• питание от литий-ионного аккумулятора;
• совместимость с программами R+ Task, R+ Motion и RoboPlus.

Мобильное приложение:

Робот может реагировать на кнопки, жесты, голосовые команды и управляться через специальное приложение.

Системные требования:

• Android 2.3.3 или новее;
• iOS 6 или новее;
• процессор от 1,2 ГГц (2 ядра);
• не менее 1 ГБ оперативной памяти.

Комплектация:

• контроллер OpenCM9.04-C;
• Bluetooth-модуль BT-210;
• сервоприводы Dynamixel XL-320 — 16 шт.;
• сервопривод Dynamixel XL-320D — 1 шт.;
• комплект кабелей.