Роботизированная рука с дистанционным управлением Unitree D1

Роботизированная рука с дистанционным управлением Unitree D1

Unitree D1 — компактная 6-осевая роботизированная рука с захватом, предназначенная для исследований, автоматизации, обучения и экспериментов с манипуляцией объектами.

Рука оснащена цифровыми Bus Servo приводами с управлением положением, скоростью и усилием, благодаря чему подходит как для образовательных проектов, так и для телеприсутствия, телеуправления и исследований в области Embodied AI.

Лёгкая алюминиевая конструкция весит около 2,37 кг, что позволяет устанавливать D1 на мобильные платформы, лабораторные стенды и робота Unitree Go2.

Основные преимущества

• 6 осей движения + захват;
• управление положением, скоростью и усилием;
• дальность работы до 670 мм с захватом;
• грузоподъёмность около 500 г;
• цифровые Bus Servo приводы;
• алюминиевая конструкция;
• масса всего около 2,37 кг;
• подключение через RJ45 (Ethernet);
• USB Type-C для отладки;
• подходит для интеграции с Unitree Go2;
• может использоваться для телеуправления и обучения AI.

Unitree D1 + Unitree Go2

Установка D1 на мобильного робота Unitree Go2 позволяет объединить мобильность и точную манипуляцию. Такая конфигурация может использоваться для захвата и перемещения предметов, взаимодействия с окружающей средой, сбора данных и разработки алгоритмов автономной робототехники.

Технические характеристики