Роботизированная рука Braccio TinkerKit + контроллер Arduino Shield

Роботизированная рука Braccio TinkerKit + контроллер Arduino Shield

Braccio TinkerKit — набор для самостоятельной сборки роботизированной руки с 6 сервоприводами и специальным контроллером Braccio Arduino Shield для плат Arduino.

Рука подходит для обучения робототехнике и программированию, создания автоматизированных систем и различных экспериментальных проектов. Управление осуществляется с помощью Arduino IDE, где доступны готовые примеры программ.

Основные особенности

• 6 сервомеханизмов;
• набор для самостоятельной сборки;
• контроллер Braccio Arduino Shield;
• совместимость с различными платами Arduino;
• питание 5 В / до 5 А;
• максимальная грузоподъёмность — 150 г при длине руки 32 см;
• сервоприводы с металлическими шестернями и двойными подшипниками;
• угол поворота сервоприводов — до 180°;
• готовые программы в Arduino IDE;
• подробная инструкция по сборке и программированию.

Контроллер Braccio Shield

Контроллер позволяет управлять 6 сервоприводами:

• M1–M4 — до 1,1 А на канал;
• M5–M6 — до 0,75 А на канал.

Совместим с:
Arduino Uno, Uno SMD, Uno WiFi, Due, Mega 2560, Leonardo, Leonardo ETH, M0, M0 Pro, Yun, Tian.

Технические характеристики

Сервопривод SR431:

• 4 шт. в комплекте;
• момент: до 14,5 кг·см при 6 В;
• скорость: 0,18 с/60°;
• вращение: 180°;
• металлические шестерни;
• масса: 62 г.

Сервопривод SR311:

• 2 шт. в комплекте;
• момент: до 3,8 кг·см при 6 В;
• скорость: 0,12 с/60°;
• вращение: 180°;
• металлические шестерни;
• масса: 27 г.

Комплектация

• Braccio Arduino Shield — 1 шт.;
• блок питания 5 В / 5 А — 1 шт.;
• сервопривод SR311 — 2 шт.;
• сервопривод SR431 — 4 шт.;
• пластиковые элементы — 21 шт.;
• отвёртка;
• комплект винтов и гаек;
• упаковка.

Плата Arduino в комплект не входит.