JeTank AI Kit — мобильный гусеничный робот с искусственным интеллектом Waveshare 20986

JeTank AI Kit — мобильный гусеничный робот с искусственным интеллектом Waveshare 20986

Waveshare JeTank AI Kit — мобильная гусеничная роботизированная платформа с 4-осевой рукой и захватом, предназначенная для обучения робототехнике, компьютерному зрению и разработке систем искусственного интеллекта.

Для полноценной работы робот требует NVIDIA Jetson Nano, который не входит в комплект и приобретается отдельно.

Основные возможности

• гусеничная мобильная платформа;
• алюминиевая конструкция;
• роботизированная рука 4-DOF;
• захват на конце руки;
• 4 цифровых сервопривода SCS15-AP с металлическими шестернями;
• камера IMX219, 8 Мп;
• разрешение камеры 3280 × 2464 px;
• поддержка NVIDIA Jetson Nano;
• распознавание объектов;
• следование за объектами;
• обнаружение и объезд препятствий;
• возможность автономного движения с использованием AI;
• дистанционное управление по радиоканалу;
• OLED-дисплей 0,91";
• беспроводной модуль AC8265 с антенной.

Искусственный интеллект

Камера IMX219 работает совместно с NVIDIA Jetson Nano, позволяя реализовывать алгоритмы компьютерного зрения и машинного обучения.

Робот может:

• распознавать объекты;
• следовать за выбранным объектом;
• обнаруживать препятствия;
• автономно перемещаться;
• использовать алгоритмы глубокого обучения.

Jetson Nano в комплект не входит.

Питание

Робот работает от 3 аккумуляторов Li-Ion 18650.

Аккумуляторы не входят в комплект.

Максимальное напряжение системы — 12,6 В. Длина используемых аккумуляторов не должна превышать 67 мм.

Плата JeTank

• питание: 3 × 18650, до 12,6 В;
• защита от перезаряда, перегрузки и короткого замыкания;
• преобразователь 5 В для NVIDIA Jetson Nano;
• регулятор до 5 А для приводов;
• драйвер двигателей TB6612FNG;
• OLED 0,91", 128 × 32 px;
• контроллер мониторинга питания INA219.

Комплектация

• алюминиевая платформа JeTank;
• основная плата JeTank;
• беспроводной модуль AC8265 с антенной;
• камера IMX219-160;
• держатель камеры;
• FFC-кабель камеры;
• OLED-дисплей 0,91";
• блок питания 12,6 В / 2 А;
• адаптер EU;
• захват роботизированной руки;
• подшипники и соединительные элементы;
• комплект гусениц;
• 4 × сервопривод SCS15-AP;
• сервопривод SCS15-S;
• кабели сервоприводов;
• комплект монтажных винтов;
• ключи и шестигранники;
• отвертки;
• считыватель microSD;
• соединительные кабели.

Важно: NVIDIA Jetson Nano и аккумуляторы 18650 в комплект не входят.