JeTank AI Kit — мобильный гусеничный робот с NVIDIA Jetson Nano

JeTank AI Kit — мобильный гусеничный робот с NVIDIA Jetson Nano

Waveshare JeTank AI Kit 20876 — мобильная роботизированная платформа на гусеничном ходу с установленным NVIDIA Jetson Nano Dev Kit, камерой IMX219 и 4-осевой роботизированной рукой с захватом. Робот предназначен для изучения искусственного интеллекта, компьютерного зрения, автономной навигации и робототехники.

Основные преимущества

• NVIDIA Jetson Nano Dev Kit — вычислительная платформа для запуска AI-алгоритмов.
• Камера IMX219 8 Мп — разрешение до 3280 × 2464 пикселей.
• Автономное распознавание объектов и отслеживание выбранных объектов.
• Объезд препятствий с использованием алгоритмов компьютерного зрения.
• 4-осевая роботизированная рука (4-DOF) с металлическими шестернями.
• Захват для взаимодействия с небольшими предметами.
• Гусеничная алюминиевая платформа обеспечивает хорошую проходимость.
• Wi-Fi AC8265 для беспроводного подключения.
• OLED-дисплей 0,91" для отображения информации о системе.
• Возможность управления с помощью радиопульта.
• Поддержка популярных AI-фреймворков, включая TensorFlow, PyTorch, Caffe/Caffe2, Keras и MXNet.

Искусственный интеллект

Камера IMX219 совместно с NVIDIA Jetson Nano позволяет использовать алгоритмы компьютерного зрения и машинного обучения. Робот способен распознавать объекты, следовать за заданным объектом и самостоятельно перемещаться с учетом окружающей обстановки.

JeTank может использоваться как учебная и исследовательская платформа для экспериментов с AI, машинным зрением, автономной навигацией и роботизированными манипуляторами.

Роботизированная рука

На платформе установлена 4-осевая рука с захватом. В конструкции используются цифровые сервоприводы SCS15-AP с металлическими шестернями. Серводвигатели имеют диапазон вращения до 180°, высокую точность управления и рассчитаны на длительную эксплуатацию.

Питание

Робот работает от трёх аккумуляторов Li-Ion 18650 с общим напряжением до 12,6 В. Аккумуляторы в комплект не входят. Длина используемых элементов питания не должна превышать 67 мм.

Встроенная система управления питанием обеспечивает защиту от:

• перезаряда;
• перегрузки;
• короткого замыкания.

Технические характеристики

• Платформа: Waveshare JeTank
• Компьютер: NVIDIA Jetson Nano Dev Kit
• Камера: IMX219
• Разрешение камеры: 8 Мп
• Максимальное разрешение: 3280 × 2464 px
• Роботизированная рука: 4 DOF
• Приводы руки: SCS15-AP
• Дисплей: OLED 0,91", 128 × 32 px
• Беспроводная связь: AC8265 Wi-Fi
• Питание: 3 × 18650, до 12,6 В
• Драйвер двигателей: TB6612FNG
• Мониторинг питания: INA219
• Карта памяти: microSD 64 ГБ

Комплектация

• NVIDIA Jetson Nano Dev Kit
• карта microSD 64 ГБ
• алюминиевая платформа JeTank
• основная плата JeTank
• модуль AC8265 с антенной
• камера IMX219-160
• держатель камеры
• FFC-кабель камеры
• OLED-дисплей
• блок питания 12,6 В / 2 А
• адаптер EU
• роботизированный захват
• 4 × сервопривод SCS15-AP
• сервопривод SCS15-S
• комплект гусениц
• подшипники и соединительные элементы
• кабели
• крепёж
• инструменты для сборки

Важно: в этой версии NVIDIA Jetson Nano Dev Kit и карта microSD 64 ГБ входят в комплект.