Revopoint Robot Metrohub 09T — автоматизированная роботизированная система 3D-сканирования

Revopoint Robot Metrohub 09T — профессиональная система для автоматизированного 3D-сканирования, высокоточных измерений и контроля качества на производстве. Комплекс объединяет шестикоординатного коллаборативного робота Vbot 9, оптический 3D-сканер Trackit и систему отслеживания, обеспечивая автоматизированный сбор данных о геометрии деталей.

Основные преимущества

• Автоматизированное сканирование: подходит для серийного измерения деталей и интеграции в производственные процессы.

• Высокая точность: объёмная точность системы составляет 0,025 мм + 0,04 мм × L (м).

• Быстрый сбор данных: сканирование со скоростью до 1,5 млн точек в секунду.

• 30 синих перекрёстных лазерных линий: для регистрации сложной геометрии поверхностей.

• Шестикоординатный робот Vbot 9: рабочий радиус 919 мм, максимальная полезная нагрузка 5 кг.

• Безмаркерное отслеживание: позволяет сканировать объекты без необходимости размещать на них маркеры.

• Простое программирование: технология Drag-to-Teach позволяет обучать робота, вручную перемещая его по нужной траектории. Также поддерживаются построение маршрута по CAD-модели и создание траектории на основе визуального распознавания.

• Безопасность совместной работы: чувствительные датчики силы обнаруживают контакт и позволяют роботу оперативно остановиться.

• Работа с CAD: программное обеспечение Revo поддерживает измерения, сравнение сканов с CAD-моделями и обратное проектирование.

• Ручной режим: сканер можно отсоединить от роботизированной системы и использовать отдельно.

Технические характеристики

3D-сканер Trackit

• Источник света: 30 синих перекрёстных лазерных линий и 1 синяя линейная лазерная линия.

• Скорость сканирования: до 1 500 000 точек/с.

• Точность одного кадра: 0,02 мм.

• Рабочее расстояние сканера: 200–400 мм.

• Область сканирования: от 160 × 70 мм до 320 × 215 мм в зависимости от расстояния.

• Поддерживаемые форматы: PLY, OBJ, STL, ASC, 3MF, GLTF, FBX.

Система оптического отслеживания

• Технология отслеживания: инфракрасная.

• Рабочее расстояние: 1500–4000 мм.

• Объём отслеживания: 11 м³.

• Рекомендуемый размер объектов: 0,01–6 м.

Робот Vbot 9

• Количество осей: 6.

• Рабочий радиус: 919 мм.

• Максимальная нагрузка: 5 кг.

• Максимальная скорость TCP: до 2 м/с.

• Степень защиты: IP54.

• Температура эксплуатации: от 0 до +50 °C.

Комплектация

• 3D-сканер Trackit Tracking.

• Роботизированная рука Vbot 9.

• Кнопка аварийной остановки.

• Электрический металлический поворотный стол.

• Адаптер сканера.

• Ethernet-кабель и блок питания робота.

• 8 Т-образных референсных маркеров.

• Эталон длины.

• Набор шестигранных ключей и плоская отвёртка.

• 20 кабельных клипс, держатель кабеля с присоской и штифтовый инструмент.

• Программное обеспечение TrackBot.

Области применения

Система подходит для промышленного контроля качества, метрологических измерений, обратного проектирования, проверки геометрии деталей, автоматизированного сканирования серийных изделий и интеграции в исследовательские и производственные процессы.

• 3MF
• GLTF
• FBX
• SPLAT

Совместимо с:

• SolidWorks
• Fusion 360
• Blender
• ZBrush
• Rhino
• другими CAD и 3D-программами.

Комплектация

Standard Edition

• 1 × сканер Revopoint POP 4
• 1 × мини-поворотный стол
• 1 × калибровочная пластина
• 1 × штатив
• 1 × кабель USB Type-C — Type-C (2 м)
• 200 × высокоотражающих маркеров

Premium Edition

• 1 × сканер Revopoint POP 4
• 1 × мини-поворотный стол
• 1 × калибровочная пластина
• 1 × штатив
• 1 × кабель USB Type-C — Type-C (2 м)
• 500 × высокоотражающих маркеров
• 1 × аккумуляторная рукоятка (Battery Grip)
• 1 × кабель питания
• 1 × транспортировочная сумка

Основные технические характеристики

• Размеры: 160 × 30 × 72 мм
• Вес: 286 г
• Тип сканирования: ручной и стационарный
• Минимальный объект сканирования: 10 × 10 × 10 мм
• Максимальный объект сканирования: 2 × 2 × 2 м
• Цветное сканирование: да
• RGB-камера: 1,3 МП
• Интерфейсы: USB Type-C, Wi-Fi, Bluetooth
• Аккумулятор: 5500 мАч
• Питание: DC 5 В, 2 А