Чотириногий робот Unitree B2-W з LiDAR

Чотириногий робот Unitree B2-W з LiDAR

Unitree B2-W у версії з вбудованим LiDAR — це сучасна гібридна мобільна платформа професійного рівня, створена для роботи у складних промислових і польових умовах. Робот поєднує колесно-крокову систему, високу обчислювальну потужність і розвинену систему сприйняття середовища.

Платформа забезпечує корисне навантаження під час руху близько 40 кг, швидкість до 5 м/с та запас ходу до 25 км при повному навантаженні. Міцна конструкція (~75 кг), захист IP67 і широкий температурний діапазон дозволяють працювати як у промислових, так і у складних природних умовах.

Технічні характеристики

• Модель: B2-W з LiDAR
• Маса (з акумулятором): ~75 кг
• Розміри: ~1098 × 450 × 745 мм
• Ходова система: 4 амортизовані колеса
• Вантажопідйомність у русі: ≥ 40 кг
• Подолання сходів: ~16 см
• Максимальна швидкість: до 5 м/с
• Кут підйому: > 45°
• Захист: IP67
• Робоча температура: −20°C до 55°C
• Акумулятор: 2 кВт·год / 58 В
• Дальність з вантажем: до 25 км
• Дальність без вантажу: ~30 км
• Режими руху: колісний, кроковий, гібридний
• LiDAR: 32-лінійний 3D LiDAR
• Камери: глибинні та HD камери
• ПЗ: навігація, локалізація, SDK
• CPU: Intel Core i5 / i7
• Опційно: Intel Core i7 + NVIDIA Jetson Orin NX

Мобільність у будь-якому середовищі

Гібридна конструкція дозволяє працювати в трьох режимах: колісному, кроковому та змішаному. Робот легко долає сходи, схили та складні поверхні (гравій, каміння, трава).

Система сприйняття

32-лінійний LiDAR автомобільного класу забезпечує точне 3D-картографування, виявлення перешкод і автономну навігацію. Камери глибини та HD-камери доповнюють систему аналізу середовища в реальному часі.

Застосування

• автономна логістика і транспортування вантажів
• промислові інспекції та моніторинг
• контроль інфраструктури
• R&D у робототехніці та штучному інтелекті