Чотириногий робот Unitree Go2 Edu U1

Чотириногий робот Unitree Go2 Edu U1

Unitree Go2 Edu — це спеціалізована версія чотириногого робота, створена як навчальна та дослідницька платформа для STEM-напрямів. Вона поєднує механіку серії Go2 з потужною відкритою обчислювальною системою, що дозволяє реалізовувати складні проєкти з робототехніки, автономії та штучного інтелекту.

Платформа призначена для студентів, дослідників і R&D-команд, які працюють з алгоритмами керування, навігації, комп’ютерного зору та машинного навчання. Відкрита архітектура і набір сенсорів дозволяють легко інтегрувати систему в різні програмні середовища.

Технічні характеристики

• Модель: Unitree Go2 Edu U1
• Тип: чотириногий робот
• Обчислювальний модуль: NVIDIA Jetson Orin (Orin NX)
• CPU: 8-ядерний ARM Cortex-A78AE
• GPU: NVIDIA Ampere
• RAM: 8 або 16 ГБ
• SSD: 128 ГБ NVMe
• ОС: Ubuntu
• LiDAR: напівсферичний 4D LiDAR (360° × 90°)
• Камери: Intel RealSense D435i + HD-камери
• Ступені свободи: 12 DoF
• Максимальний крутний момент: до 45 Н·м
• Вантажопідйомність: ~3–5 кг
• Висота: ~40 см
• Маса: ~15 кг
• Акумулятор: ~8000 mAh (~30 V)
• Час роботи: до ~4 годин
• Зв’язок: WiFi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet
• Опційно: 4G LTE
• Фреймворки: ROS / ROS 2
• API: C++, Python
• Сенсори: LiDAR, камери, IMU

Обчислення та сприйняття

Система базується на NVIDIA Jetson Orin, що дозволяє запускати AI-алгоритми безпосередньо на роботі. LiDAR і камери глибини забезпечують точне 3D-картографування та аналіз середовища.

Підтримуються SLAM, автономна навігація, виявлення перешкод і комп’ютерний зір.

Мобільність і конструкція

12 приводів із високим крутним моментом забезпечують стабільність і гнучкість руху.

Компактні розміри роблять робота зручним для лабораторій та тестових середовищ.

Відкрита архітектура

Підтримка API/SDK (C++, Python), ROS і ROS2 дозволяє використовувати робота в дослідницьких проєктах.

Комплектація

• робот Unitree Go2 Pro
• акумулятор 15000 mAh
• зарядний пристрій 300 W
• накладки на лапи (4 шт.)
• інструмент калібрування
• сервісна підставка
• USB-A / USB-C кабель
• кейс для транспортування
• бездротовий пульт
• апаратура керування