Unitree H1 – передовий гуманоїдний робот

Unitree H1 — це надзвичайно сучасний гуманоїдний робот, який є проривом у сфері освіти, наукових досліджень та розвитку систем штучного інтелекту.

Завдяки сучасній конструкції та потужним компонентам робот має виняткові можливості руху та обчислень, що дозволяє проводити експерименти в галузі робототехніки, автоматизації та автономних систем керування.

Основні характеристики

• Гуманоїдна конструкція висотою близько 1,76 м
• Висока рухливість і швидкість понад 1,5 м/с
• Сучасні сенсори: 3D LiDAR та камера глибини
• Двопроцесорна система керування Intel Core i7-1265U
• Легка конструкція — маса менше 50 кг
• Максимальний крутний момент суглобів до 360 Н·м

Конструкція

Робот має гуманоїдну будову: висота корпусу близько 1,56 м, голова 0,2 м, загальна висота близько 1,76 м. Ширина корпусу становить 0,57 м, товщина — 0,22 м.

Кожна нога має 5 ступенів свободи (3 тазостегнові суглоби, колінний та гомілковостопний). Руки мають по 4 ступені свободи з можливістю розширення.

Технічні характеристики

• Висота: ~1,76 м
• Ширина: 0,57 м
• Маса: ~47 кг
• Швидкість: >1,5 м/с (потенційно до 5 м/с)
• Крутний момент коліна: до 360 Н·м
• Стегно: 220 Н·м
• Гомілковостоп: 45 Н·м
• Суглоби рук: до 75 Н·м
• Акумулятор: 15 Ah
• Напруга: 67,2 V
• Процесори: Intel Core i7-1265U (2 модулі)
• Сенсори: 3D LiDAR, камера глибини

Застосування

Unitree H1 використовується в наукових дослідженнях, робототехніці, промисловості та демонстраційних проєктах, сприяючи розвитку штучного інтелекту та автономних технологій.