Unitree G1 EDU-U1 – гуманоїдний робот для навчання та досліджень

Unitree G1 EDU-U1 — це розширена версія платформи G1, створена для складних задач у сфері штучного інтелекту, робототехніки, освіти та наукових досліджень.

Робот має високу рухливість завдяки 23 ступеням свободи, що дозволяє виконувати складні рухи та маніпуляції. Максимальна швидкість становить до 2 м/с, а гібридна система керування силою та положенням забезпечує точну роботу з об’єктами.

Версія EDU-U1 додатково має вантажопідйомність руки до 3 кг і обчислювальну потужність до 100 TOPS, що робить її придатною для дослідницьких і навчальних задач.

Основні характеристики

• 23 ступені свободи
• Швидкість до 2 м/с
• Гібридне керування силою та положенням
• Обчислювальна потужність: 100 TOPS
• Вантажопідйомність руки: до 3 кг
• Камера: Intel RealSense D435
• 3D LiDAR: LIVOX-MID360

Технічні характеристики

• Розміри (стоячи): 1270 × 450 × 200 мм
• Розміри (складений): 690 × 450 × 300 мм
• Вага: ~35 кг
• Зв’язок: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
• Акумулятор: 9000 mAh, 54 V, швидка заміна
• Час роботи: ~2 години
• Процесор: 8-ядерний CPU, опційно NVIDIA Jetson Orin
• Сенсори: LiDAR, камери глибини, опційні тактильні датчики
• Максимальний крутний момент суглобів: 120 Н·м

Додаткові функції

• 360° розпізнавання навколишнього середовища
• Відкрита платформа для розробки
• Опційні тактильні датчики на руках
• Гібридне керування силою та положенням

Застосування

Unitree G1 EDU-U1 використовується в освіті, наукових дослідженнях, розробці ШІ та робототехніки, а також у тестуванні автономних систем.