Unitree B2 – Просунутий чотириногий робот для промислових і дослідницьких задач

Unitree B2 — це сучасний чотириногий робот, створений для переосмислення стандартів мобільної робототехніки. Він поєднує міцну конструкцію з інтелектуальними системами сприйняття середовища, що дозволяє працювати у складних умовах.

Робот призначений для промисловості, наукових досліджень, моніторингу інфраструктури та автономних інспекційних систем.

Основні характеристики Unitree B2

1. Максимальна швидкість до 5 м/с
2. Дальність роботи понад 20 км без навантаження
3. Час роботи понад 5 годин
4. Вантажопідйомність до 20 кг (робота понад 4 години)
5. Крутний момент до 360 Н·м
6. Розширений модуль планування руху та сприйняття

Конструкція та мобільність

Unitree B2 має міцну конструкцію при відносно невеликій масі. Вага робота становить близько 60 кг із батареєю, що забезпечує баланс мобільності та стабільності.

Розміри у стоячому положенні — приблизно 1098 × 450 × 645 мм, що робить його компактною мобільною платформою.

Завдяки оптимізованій механіці робот може долати понад 20 км без зупинки.

Сприйняття та рух

Робот оснащений сучасним модулем сприйняття, який дозволяє аналізувати середовище та планувати рух у реальному часі.

Власна система приводу з високим крутним моментом до 360 Н·м забезпечує високу динаміку та здатність долати перешкоди.

Робот може виконувати стрибки, працювати на складному рельєфі та зберігати стабільність у важких умовах.

Технічні характеристики

Маса: ~60 кг
Розміри: 1098 × 450 × 645 мм
Макс. швидкість: 5 м/с
Час роботи: 5+ годин
Дальність без навантаження: 20+ км
Дальність з 20 кг: 15+ км
Вантажопідйомність: до 20 кг
Макс. крутний момент: 360 Н·м
Привід: високопродуктивні двигуни власної розробки
Система сприйняття: модуль аналізу місцевості та планування руху