Robotis Darwin Mini – компактний гуманоїдний робот

Robotis Darwin Mini — це набір для самостійного складання компактного гуманоїдного робота, призначеного для навчання, програмування та вивчення робототехніки. Робот побудований на контролері OpenCM9.04C з 32-бітним мікроконтролером ARM Cortex-M3. Програмування здійснюється через USB за допомогою програмного забезпечення Robotis OpenCM.

За рух відповідають інтелектуальні сервоприводи Dynamixel XL-320, які дозволяють отримувати інформацію про температуру, положення та крутний момент. Вбудований модуль Bluetooth забезпечує бездротове керування через мобільний застосунок.

У комплект входить налаштовуваний корпус, який можна модифікувати під власні потреби.

Завдяки фірмовому програмному забезпеченню користувач може навчати робота різним позам і рухам або використовувати готові сценарії. Darwin Mini здатний виконувати складні дії: самостійно підніматися після падіння, робити оберти, утримувати рівновагу та навіть стояти на голові.

Основні особливості:

• переможець міжнародних конкурсів та нагород;
• сумісність із конструкторами Ollo 6 мм;
• інтелектуальні сервоприводи Dynamixel XL-320;
• керування через мобільний застосунок;
• підтримка розширених функцій програмування;
• живлення від літій-іонного акумулятора;
• сумісність із програмами R+ Task, R+ Motion та RoboPlus.

Мобільний застосунок:

Робот може реагувати на кнопки, жести, голосові команди та керуватися через спеціальний застосунок.

Системні вимоги:

• Android 2.3.3 або новіший;
• iOS 6 або новіший;
• процесор від 1,2 ГГц (2 ядра);
• не менше 1 ГБ оперативної пам’яті.

Комплектація:

• контролер OpenCM9.04-C;
• Bluetooth-модуль BT-210;
• сервоприводи Dynamixel XL-320 — 16 шт.;
• сервопривід Dynamixel XL-320D — 1 шт.;
• комплект кабелів.