Роботизована рука з дистанційним керуванням Unitree D1

Роботизована рука з дистанційним керуванням Unitree D1

Unitree D1 — компактна 6-осьова роботизована рука із захватом, призначена для досліджень, автоматизації, навчання та експериментів із маніпуляцією об'єктами.

Рука оснащена цифровими приводами Bus Servo з керуванням положенням, швидкістю та зусиллям, тому підходить як для освітніх проєктів, так і для телеприсутності, телеоперації та досліджень у сфері Embodied AI.

Легка алюмінієва конструкція важить близько 2,37 кг, що дозволяє встановлювати D1 на мобільні платформи, лабораторні стенди та робота Unitree Go2.

Основні переваги

• 6 осей руху + захват;
• керування положенням, швидкістю та зусиллям;
• робочий радіус до 670 мм із захватом;
• вантажопідйомність близько 500 г;
• цифрові приводи Bus Servo;
• легка алюмінієва конструкція;
• маса близько 2,37 кг;
• підключення через RJ45 (Ethernet);
• USB Type-C для налагодження;
• можливість інтеграції з Unitree Go2;
• підходить для телеоперації та розробки AI-рішень.

Unitree D1 + Unitree Go2

Встановлення D1 на мобільного робота Unitree Go2 поєднує мобільність із точними маніпуляціями. Така система може використовуватися для захоплення та переміщення предметів, взаємодії з навколишнім середовищем, збору даних і розробки алгоритмів автономної робототехніки.

Технічні характеристики