Роботизована рука Braccio TinkerKit + контролер Arduino Shield

Роботизована рука Braccio TinkerKit + контролер Arduino Shield

Braccio TinkerKit — набір для самостійного складання роботизованої руки з 6 сервоприводами та спеціальним контролером Braccio Arduino Shield для плат Arduino.

Рука призначена для навчання робототехніки та програмування, створення автоматизованих систем і різноманітних експериментальних проєктів. Керування здійснюється через Arduino IDE, де доступні готові приклади програм.

Основні особливості

• 6 сервомеханізмів;
• набір для самостійного складання;
• контролер Braccio Arduino Shield;
• сумісність із різними платами Arduino;
• живлення 5 В / до 5 А;
• максимальна вантажопідйомність — 150 г при довжині руки 32 см;
• металеві шестерні та подвійні підшипники;
• кут обертання сервоприводів — до 180°;
• готові програми в Arduino IDE;
• детальна інструкція зі складання та програмування.

Контролер Braccio Shield

Контролер дозволяє керувати 6 сервоприводами:

• M1–M4 — до 1,1 А на канал;
• M5–M6 — до 0,75 А на канал.

Сумісний з:
Arduino Uno, Uno SMD, Uno WiFi, Due, Mega 2560, Leonardo, Leonardo ETH, M0, M0 Pro, Yun, Tian.

Технічні характеристики

Сервопривід SR431:

• 4 шт. у комплекті;
• крутний момент: до 14,5 кг·см при 6 В;
• швидкість: 0,18 с/60°;
• обертання: 180°;
• металеві шестерні;
• маса: 62 г.

Сервопривід SR311:

• 2 шт. у комплекті;
• крутний момент: до 3,8 кг·см при 6 В;
• швидкість: 0,12 с/60°;
• обертання: 180°;
• металеві шестерні;
• маса: 27 г.

Комплектація

• Braccio Arduino Shield — 1 шт.;
• блок живлення 5 В / 5 А — 1 шт.;
• сервопривід SR311 — 2 шт.;
• сервопривід SR431 — 4 шт.;
• пластикові елементи — 21 шт.;
• викрутка;
• комплект гвинтів і гайок;
• упаковка.

Плата Arduino до комплекту не входить.