JeTank AI Kit — мобільний гусеничний робот зі штучним інтелектом Waveshare 20986

JeTank AI Kit — мобільний гусеничний робот зі штучним інтелектом Waveshare 20986

Waveshare JeTank AI Kit — мобільна гусенична роботизована платформа з 4-осьовою рукою та захватом, призначена для навчання робототехніки, комп'ютерного зору та розробки систем штучного інтелекту.

Для повноцінної роботи робот потребує NVIDIA Jetson Nano, який не входить до комплекту та купується окремо.

Основні можливості

• гусенична мобільна платформа;
• алюмінієва конструкція;
• роботизована рука 4-DOF;
• захват на кінці руки;
• 4 цифрові сервоприводи SCS15-AP з металевими шестернями;
• камера IMX219, 8 Мп;
• роздільна здатність камери 3280 × 2464 px;
• підтримка NVIDIA Jetson Nano;
• розпізнавання об'єктів;
• стеження за об'єктами;
• виявлення та об'їзд перешкод;
• автономне пересування з використанням AI;
• дистанційне керування по радіоканалу;
• OLED-дисплей 0,91";
• бездротовий модуль AC8265 з антеною.

Штучний інтелект

Камера IMX219 працює разом із NVIDIA Jetson Nano, дозволяючи реалізовувати алгоритми комп'ютерного зору та машинного навчання.

Робот може:

• розпізнавати об'єкти;
• стежити за вибраним об'єктом;
• виявляти перешкоди;
• автономно переміщуватися;
• використовувати алгоритми глибокого навчання.

Jetson Nano до комплекту не входить.

Живлення

Робот працює від 3 акумуляторів Li-Ion 18650.

Акумулятори не входять до комплекту.

Максимальна напруга системи — 12,6 В. Довжина акумуляторів не повинна перевищувати 67 мм.

Плата JeTank

• живлення: 3 × 18650, до 12,6 В;
• захист від перезарядження, перевантаження та короткого замикання;
• перетворювач 5 В для NVIDIA Jetson Nano;
• регулятор до 5 А для приводів;
• драйвер двигунів TB6612FNG;
• OLED 0,91", 128 × 32 px;
• контролер моніторингу живлення INA219.

Комплектація

• алюмінієва платформа JeTank;
• основна плата JeTank;
• бездротовий модуль AC8265 з антеною;
• камера IMX219-160;
• кріплення камери;
• FFC-кабель камери;
• OLED-дисплей 0,91";
• блок живлення 12,6 В / 2 А;
• адаптер EU;
• захват роботизованої руки;
• підшипники та з'єднувальні елементи;
• комплект гусениць;
• 4 × сервоприводи SCS15-AP;
• сервопривід SCS15-S;
• кабелі сервоприводів;
• комплект монтажних гвинтів;
• ключі та шестигранники;
• викрутки;
• зчитувач microSD;
• з'єднувальні кабелі.

Важливо: NVIDIA Jetson Nano та акумулятори 18650 до комплекту не входять.