JeTank AI Kit — мобільний гусеничний робот з NVIDIA Jetson Nano

JeTank AI Kit — мобільний гусеничний робот з NVIDIA Jetson Nano

Waveshare JeTank AI Kit 20876 — мобільна роботизована платформа на гусеничному ходу з NVIDIA Jetson Nano Dev Kit, камерою IMX219 та 4-осьовою роботизованою рукою із захватом. Робот призначений для навчання та досліджень у сфері штучного інтелекту, комп'ютерного зору, автономної навігації та робототехніки.

Основні переваги

• NVIDIA Jetson Nano Dev Kit для роботи з AI-алгоритмами.
• Камера IMX219 8 Мп з роздільною здатністю до 3280 × 2464 px.
• Розпізнавання та відстеження об'єктів.
• Автономне пересування та об'їзд перешкод.
• 4-осьова роботизована рука (4-DOF).
• Металеві шестерні сервоприводів.
• Роботизований захват для роботи з невеликими предметами.
• Міцна алюмінієва гусенична платформа.
• Бездротовий модуль AC8265 Wi-Fi.
• OLED-дисплей 0,91".
• Можливість керування за допомогою радіопульта.
• Підтримка TensorFlow, PyTorch, Caffe/Caffe2, Keras, MXNet та інших AI-інструментів.

Штучний інтелект та комп'ютерний зір

Камера IMX219 у поєднанні з NVIDIA Jetson Nano дозволяє запускати алгоритми комп'ютерного зору та машинного навчання. JeTank може розпізнавати об'єкти, стежити за вибраним об'єктом та автономно переміщуватися з урахуванням навколишнього середовища.

Платформа підходить для навчання, створення власних робототехнічних проєктів, експериментів з AI, машинним зором, автономною навігацією та роботизованими маніпуляторами.

Роботизована рука

JeTank оснащений 4-осьовою роботизованою рукоюg> із захватом. У конструкції використовуються цифрові сервоприводи SCS15-AP з металевими шестернями. Приводи мають кут обертання до 180° та забезпечують точне керування рухами.

Живлення

Робот працює від трьох Li-Ion акумуляторів 18650 із загальною напругою до 12,6 В. Акумулятори не входять до комплекту. Максимальна довжина акумулятора — 67 мм.

Система живлення має захист від:

• перезаряду;
• перевантаження;
• короткого замикання.

Технічні характеристики

• Модель: Waveshare JeTank AI Kit
• Комп'ютер: NVIDIA Jetson Nano Dev Kit
• Камера: IMX219
• Роздільна здатність: 8 Мп
• Максимальна роздільна здатність: 3280 × 2464 px
• Роботизована рука: 4 DOF
• Сервоприводи: SCS15-AP
• Дисплей: OLED 0,91", 128 × 32 px
• Бездротовий зв'язок: AC8265 Wi-Fi
• Живлення: 3 × 18650, до 12,6 В
• Драйвер двигунів: TB6612FNG
• Контроль живлення: INA219
• Карта пам'яті: microSD 64 ГБ

Комплектація

• NVIDIA Jetson Nano Dev Kit
• карта microSD 64 ГБ
• алюмінієва платформа JeTank
• основна плата JeTank
• модуль AC8265 з антеною
• камера IMX219-160
• кріплення камери
• FFC-кабель
• OLED-дисплей
• блок живлення 12,6 В / 2 А
• адаптер EU
• роботизований захват
• 4 × сервоприводи SCS15-AP
• сервопривід SCS15-S
• комплект гусениць
• підшипники та з'єднувальні елементи
• кабелі
• кріплення
• інструменти для складання

Важливо: у версії JeTank AI Kit 20876 NVIDIA Jetson Nano Dev Kit та microSD 64 ГБ входять до комплекту.