Декартовий маніпулятор V-Slot XYZ Robot

V-Slot XYZ Robot — триосьовий роботизований маніпулятор на базі системи V-SLOT OpenBuilds, призначений для точного та повторюваного переміщення об’єктів уздовж осей X, Y і Z. Конструкція підходить для автоматизації робочих процесів, навчальних проєктів, лабораторій, майстерень та інтеграції в обладнання з ЧПК.

Основні переваги

• Триосьова система XYZ: переміщення робочого вузла в трьох взаємно перпендикулярних напрямках.

• Налаштовувані розміри: можна вибрати довжину горизонтальних осей Y і X, а також вертикальної осі Z відповідно до потреб.

• Точне позиціонування: заявлена точність позиціонування становить 0,05 мм.

• Гвинтовий привід ACME: ходовий гвинт діаметром 8 мм забезпечує лінійне переміщення кареток.

• Керування через комп’ютер: підтримується програмне забезпечення OpenBuilds Control для керування осями та виконання G-code.

• Модульна конструкція: систему можна адаптувати під конкретні завдання та встановлене обладнання.

• Вибір конфігурації: доступні варіанти з двигунами, контролером, а також послуга складання й калібрування.

Технічні характеристики

• Виробник: V-Slot

• Модель: XYZ Robot, код ROBOT_BSV

• Кількість осей: 3 — X, Y та Z

• Привід: гвинт ACME діаметром 8 мм

• Точність: 0,1–0,2 мм

• Точність позиціонування: 0,05 мм

• Максимальне зусилля: 115 Н

• Максимальна швидкість переміщення: 3500 мм/хв

• Доступна довжина осей: 250, 500, 700, 1000 і 1500 мм — залежно від конфігурації

• Хід каретки: від 100 до 1350 мм залежно від довжини відповідної осі

Керування та комплектація

Для керування використовується програмне забезпечення OpenBuilds Control, яке дає змогу переміщувати осі, задавати нульові координати, регулювати швидкість, контролювати кінцеві вимикачі та завантажувати G-code.

До стандартної конфігурації, зазначеної продавцем, входять два крокові двигуни NEMA 23 та один NEMA 17, контролер на базі GRBL, блок живлення 230/24 В, з’єднувальні кабелі, три кінцеві вимикачі, аварійний вимикач і заглушки профілів. Наявність окремих компонентів і потребу в складанні слід уточнювати під час вибору конфігурації.

V-Slot XYZ Robot — гнучка платформа для розроблення автоматизованих пристроїв, переміщення деталей, навчальних експериментів та інтеграції у виробничі системи.