Revopoint Robot Metrohub 09T — автоматизована роботизована система 3D-сканування

Revopoint Robot Metrohub 09T — професійна система для автоматизованого 3D-сканування, точних вимірювань і контролю якості на виробництві. Комплекс поєднує шестикоординатного колаборативного робота Vbot 9, оптичний 3D-сканер Trackit і систему відстеження, забезпечуючи автоматизований збір даних про геометрію деталей.

Основні переваги

• Автоматизоване сканування: підходить для серійних вимірювань деталей та інтеграції у виробничі процеси.

• Висока точність: об’ємна точність системи становить 0,025 мм + 0,04 мм × L (м).

• Швидкий збір даних: сканування зі швидкістю до 1,5 млн точок за секунду.

• 30 синіх перехресних лазерних ліній: для реєстрації складної геометрії поверхонь.

• Шестикоординатний робот Vbot 9: робочий радіус 919 мм, максимальне корисне навантаження 5 кг.

• Відстеження без маркерів: дає змогу сканувати об’єкти без необхідності розміщувати на них маркери.

• Просте програмування: технологія Drag-to-Teach дає змогу навчати робота, вручну переміщуючи його потрібною траєкторією. Також підтримуються побудова маршруту за CAD-моделлю та створення траєкторії на основі візуального розпізнавання.

• Безпека спільної роботи: чутливі датчики сили виявляють контакт і дають змогу роботу оперативно зупинитися.

• Робота з CAD: програмне забезпечення Revo підтримує вимірювання, порівняння сканів із CAD-моделями та зворотне проєктування.

• Ручний режим: сканер можна від’єднати від роботизованої системи й використовувати окремо.

Технічні характеристики

3D-сканер Trackit

• Джерело світла: 30 синіх перехресних лазерних ліній та 1 синя лінійна лазерна лінія.

• Швидкість сканування: до 1 500 000 точок/с.

• Точність одного кадру: 0,02 мм.

• Робоча відстань сканера: 200–400 мм.

• Область сканування: від 160 × 70 мм до 320 × 215 мм залежно від відстані.

• Підтримувані формати: PLY, OBJ, STL, ASC, 3MF, GLTF, FBX.

Система оптичного відстеження

• Технологія відстеження: інфрачервона.

• Робоча відстань: 1500–4000 мм.

• Об’єм відстеження: 11 м³.

• Рекомендований розмір об’єктів: 0,01–6 м.

Робот Vbot 9

• Кількість осей: 6.

• Робочий радіус: 919 мм.

• Максимальне навантаження: 5 кг.

• Максимальна швидкість TCP: до 2 м/с.

• Ступінь захисту: IP54.

• Робоча температура: від 0 до +50 °C.

Комплектація

• 3D-сканер Trackit Tracking.

• Роботизована рука Vbot 9.

• Кнопка аварійної зупинки.

• Електричний металевий поворотний стіл.

• Адаптер сканера.

• Ethernet-кабель і блок живлення робота.

• 8 Т-подібних референсних маркерів.

• Еталон довжини.

• Набір шестигранних ключів і плоска викрутка.

• 20 кабельних кліпс, тримач кабелю з присоскою та штифтовий інструмент.

• Програмне забезпечення TrackBot.

Сфери застосування

Система підходить для промислового контролю якості, метрологічних вимірювань, зворотного проєктування, перевірки геометрії деталей, автоматизованого сканування серійних виробів та інтеграції в дослідницькі й виробничі процеси.